2、F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机 。
3、主要型号：WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等 。WP系列 包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD 。WH系列 包括WHT/WHX/WHS/WHC 。CW系列 包括CWU/CWS/CWO 。
4、以减速机型号Z *** N125-20-1为例：Z *** 是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式 。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械 。
5、D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮 。型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZ *** 两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机 。
6、RV系列蜗轮减速机法兰型号：56B163B63B156B71B71B180B80B190B90B1110/112B110/112B1132B5等等 。
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